Совершенно верно. Согласен, я взял разделение по внешнему признаку, по степени мягкости и количеству противовесов и "предохранительных клапанов". Но если в корень зреть, природа одна и та же. Другое дело, что и степень мягкости для рядового гражданина очень важна.